Drożdże rozpuścić w ciepłym mleku. Odczekaj około 5 minut, aby aktywować.
W dużej misce wymieszaj mąkę, cukier i sól.
Zrób wgłębienie na środku i dodaj mleko, drożdże, jajka i wanilię.
Mieszaj wszystko, aż powstanie ciasto. Małymi porcjami dodawaj masło, wyrabiaj aż do uzyskania miękkiego i jednolitego ciasta (około 10-15 minut). Jeśli używasz skórki z cytryny, dodaj ją również na tym etapie.
Ciasto włożyć do lekko natłuszczonej miski, przykryć czystą ściereczką i odstawić w ciepłe miejsce na około 2 godziny lub do momentu, aż podwoi swoją objętość.
Gdy ciasto wyrośnie, lekko je ugniatamy, żeby odpowietrzyć.
Rozwałkuj je na posypanej mąką powierzchni na okrąg o grubości około ½ cm.
Pokrój okrąg na trójkąty (jak pizzę). Jeśli zamierzasz je nadziewać, niewielką porcję nadzienia umieść w najszerszej części trójkąta.
Zwijaj trójkąty zaczynając od najszerszej części w kierunku końcówek, aby nadać im kształt rogu lub półksiężyca.
Rogaliki układamy na blasze wyłożonej papierem do pieczenia. Przykryć ściereczką i odstawić do wyrośnięcia na kolejną godzinę lub do momentu, aż pęcznieją.
Rozgrzej piekarnik do 180°C.
Posmaruj rogaliki roztrzepanym jajkiem, aby nadać im połysk.
Piec przez około 15-20 minut lub do momentu, aż będą złociste i ugotowane.
Wyjąć z piekarnika i pozostawić do ostygnięcia. Przed podaniem posypać cukrem pudrem.
